TSRT06 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik, Maskinteknik
Reglerteknik, fk
Ges · nästa start HT 2026
55 %
klarade senaste ordinarie tillfället
DAT1 · 28 okt 2025 · 22 studenter
64 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
DAT1 · 161 studenter
95 %
Svårare än 95 % av kurserna på avancerad nivå
Jämfört med 285 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 53 studenter.
Ingår i 2 program
Övrigt moment
DAT1 Skriftlig tentamen, Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tillfällen
64 % godkända · 161 studenter
- 55 %22
- 58 %31
- 73 %26
- 70 %46
- 61 %36
Senare tillfällen
55 % godkända · 60 studenter
- 80 %5
- 0 %5
- 67 %6
- 75 %8
- 67 %6
- 40 %5
- 63 %8
- 33 %6
- 55 %11
- Klarar ett senare tillfälle: 55 % (60 studenter), jämfört med 64 % (161 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 22 % (221 studenter)
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 75 %4
- 25 %4
- 100 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 136 studenter
- 100 %19
- 100 %24
- 100 %18
- 100 %41
- 100 %34
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (9)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %3
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %3
- 100 %3
- 100 %2
- 100 %4
Om kursen
Mål
Kursen ska ge kunskaper i stabilitetsanalys av olinjära system och analys och konstruktion av flervariabla reglersystem, Kursen ska också ge färdigheter i att använda moderna programverktyg inom dessa områden. Efter avslutad kurs förväntas följande lärandemål kunna uppfyllas:
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade olinjära system.
- Analysera och utveckla flervariabla reglersystem med hjälp av PID-reglering och LQ-reglering.
- Utveckla reglersystem baserat på störningsmodellering, Kalman filter och LQG-reglering
Innehåll
Nyquistkurvor och nyquistkriteriet.
Tillståndsrealisering av olinära differentialekvationer. Linjärisering. Lågförstärkningssatsen. Stabilitetsanalys av olinjära system. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktioner.
Återkopplade flervariabla reglersystem. Poler, nollställen och systemförstärkning. Möjligheter och begränsningar vid återkoppling. RGA-analys. Frikopplande reglering. LQ-reglering.
Störningsmodellering. Kalmanfiltrering. LQG-reglering.
- Examinator
- Johan Löfberg
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik, Maskinteknik