TNK106 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik, Transportsystem
Positioneringssystem
Ges · nästa start HT 2026
100 %
klarade senaste ordinarie tillfället
LAB1 · 25 nov 2025 · 35 studenter
100 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
LAB1 · 141 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
Ingår i 3 program
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationer
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 141 studenter
- 100 %35
- 100 %36
- 100 %32
- 100 %14
- 100 %24
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
UPG1 Inlämningsuppgifter och mindre projektarbete
- 5
- 4
- 3
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 115 studenter
- 100 %32
- 100 %27
- 100 %33
- 100 %8
- 100 %15
Senare tillfällen
100 % godkända · 5 studenter
- 100 %5
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (5 studenter), jämfört med 100 % (115 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 20 % (120 studenter)
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %3
- 100 %3
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %4
Om kursen
Mål
Det övergripande målet är att ge såväl teoretisk som praktisk kunskap om positioneringsmetoder och system. Efter kursen skall studenten
- Identifiera de vanligaste positioneringssystemen och dess huvudsakliga egenskaper
- Bedöma potentialen för olika positioneringssystem inom olika användningsområden
- Förklara principen för implementering av olika positioneringssystem och metoder
- Givet en sekvens av mätningar, använda olika positioneringsmetoder för att estimera positionen för ett objekt
- Utföra kartmatchning givet ett definierat vägnät och en sekvens av estimerade positioner
- Estimera och bedöma noggrannheten för ett generellt positioneringssystem
- Identifiera och förklara mätningar relevanta för positionering och hur de kan estimeras i olika positioneringssystem
Innehåll
Positioneringssystem, exempelvis GNSS, mobilnät och WLAN. Positioneringsmetoder, exempelvis ToA, TDoA, AoA och mönstermatchning. Avstånds- och vinkelmätningar. Noggrannhetsmått och noggrannhetsestimering.
- Examinator
- David Gundlegård
- Schemalagd tid
- 48 h
- Huvudområde
- Elektroteknik, Transportsystem