TSRT93 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start VT 2027
71 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 5 jun 2026 · 97 studenter
62 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 156 studenter
78 %
Svårare än 78 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 156 studenter.
Ingår i 3 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
62 % godkända · 156 studenter
- 71 %97
- 46 %59
Omtentor
53 % godkända · 58 studenter
- 20 %5
- 56 %25
- 80 %5
- 67 %6
- 47 %17
- Klarar omtentan: 53 % (58 studenter), jämfört med 62 % (156 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 19 % (214 studenter)
Visa små tillfällen (4)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %3
- 0 %3
- 67 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB2 Laboration
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 208 studenter
- 100 %142
- 100 %66
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
- Examinator
- Anders Hansson
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik