TSRT22 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
72 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 30 okt 2025 · 251 studenter
82 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 1 202 studenter
52 %
Svårare än 52 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 503 studenter.
Ingår i 2 program
Tentamen
TEN1 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
82 % godkända · 1 202 studenter
- 72 %251
- 83 %252
- 90 %241
- 78 %230
- 85 %228
Omtentor
57 % godkända · 270 studenter
- 56 %18
- 100 %5
- 74 %61
- 47 %15
- 47 %43
- 31 %16
- 29 %17
- 44 %18
- 60 %5
- 60 %5
- 50 %36
- 56 %9
- 91 %22
- Klarar omtentan: 57 % (270 studenter), jämfört med 82 % (1 202 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 36 % (1 472 studenter)
Visa små tillfällen (14)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 33 %3
- 100 %1
- 100 %1
- 0 %1
- 0 %2
- 0 %1
- 50 %2
- 0 %2
- 0 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 0 %1
- 75 %4
- 33 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 1 177 studenter
- 100 %253
- 100 %226
- 100 %227
- 100 %243
- 100 %228
Senare tillfällen
100 % godkända · 19 studenter
- 100 %6
- 100 %13
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (19 studenter), jämfört med 100 % (1 177 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (15)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %3
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %3
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
- Examinator
- Svante Gunnarsson
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik