TSRT21 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Dynamiska system och reglering
Ges · nästa start VT 2027
84 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 23 mar 2026 · 90 studenter
92 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 368 studenter
32 %
Svårare än 32 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 162 studenter.
Ingår i 1 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
92 % godkända · 368 studenter
- 84 %90
- 90 %72
- 99 %69
- 94 %86
- 96 %51
Omtentor
71 % godkända · 31 studenter
- 40 %10
- 100 %7
- 89 %9
- 60 %5
- Klarar omtentan: 71 % (31 studenter), jämfört med 92 % (368 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 67 % (399 studenter)
Visa små tillfällen (6)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 0 %4
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %3
- 100 %3
- 100 %2
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 380 studenter
- 100 %87
- 100 %73
- 100 %78
- 100 %90
- 100 %52
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem, sensorer och signalbehandling. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer, tillståndsmodeller och överföringsfunktioner.
- Analysera och konstruera reglersystem med PID-regulatorer och regulatorer baserade på tillståndsmodeller.
- Beskriva enkla egenskaper på vanliga sensorer inom mekatronik, och analysera enkla signalbehandlingsalgoritmer.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Mätkomponenter, accelerometer, gyro, enkoder.
- Filtrering av mätsignaler, sampling, vikning, differensekvationer
- Dynamiska system, differentialekvationer, överföringsfunktioner, tillståndsmodeller.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Styr- och observerbarhet
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram.
- Återkopplingsprincipen, blockschema
- PID-reglering, PID-tuning, tillståndsåterkoppling med polplacering, implementering av regulatorer.
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Examinator
- Farnaz Adib Yaghmaie
- Schemalagd tid
- 60 h
- Huvudområde
- Elektroteknik