TSBB36 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Multidimensionell signal- och bildanalys
Ges · nästa start HT 2026
44 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 14 jan 2026 · 16 studenter
57 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 42 studenter
83 %
Svårare än 83 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 42 studenter.
Ingår i 2 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
57 % godkända · 42 studenter
- 44 %16
- 65 %26
Omtentor
77 % godkända · 13 studenter
- 88 %8
- 60 %5
- Klarar omtentan: 77 % (13 studenter), jämfört med 57 % (42 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 20 % (55 studenter)
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 45 studenter
- 100 %19
- 100 %26
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Om kursen
Mål
Målet med kursen är att ge en stadig teoretisk grund för fortsatta studier och tillämpningar i 3D-datorseende och i maskininlärning med bilder. Vid avklarad kurs ska studenten kunna använda begrepp och metoder i datorseende och signalanalys som baseras på teori från linjär algebra. Studenten förväntas då kunna:
Mål 1: Använda och förklara homogena koordinater för geometriska beräkningar i två och tre dimensioner. Detta inkluderar punkter och linjer i två dimensioner, samt punkter, plan, och linjer i tre dimensioner, homografier, kameraprojektioner, och epipolargeometri.Mål 2: Använda och förklara minstakvadrat-tekniker för att definiera estimeringsproblem för olika geometriska objekt. Detta inkluderar triangulering, bildfiltrering, och stelkroppstransformationer.Mål 3: Använda och förklara baser, dualbaser, och underrumsbaser for att göra beräkningar för signalanalys.Mål 4: Förklara och tillämpa linjära signalrepresentationer på praktiska problem, inklusive: bildfiltrering, bildsammanfogning och särdragskartor.
Innehåll
Signalrum, signalbaser, och dualbaser. Minstakvadratproblem, normaliserad faltning. Egenvärdes- och singulärvärdesanalys. Principalkomponentanalys. Särdragskartor. Projektiva rum, homogena koordinater, homografier, kameraprojektioner, epipolargeometri. Representation och skattning av ett flertal olika geometriska objekt.
- Examinator
- Mårten Wadenbäck
- Schemalagd tid
- 0 h
- Huvudområde
- Elektroteknik