Automation av produktionssystem

Mål

Kursen ska ge teoretisk och praktisk övergripande kunskap om datoriserade produktionsutrustningar med fokus på automation på systemnivå. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

• Beskriva och förklara Logic Based Formalism som stödjer programmering av Industrial Controllers
• Skapa och implementera basala program för Industrial Controllers som kan tolka den information som samlats från en uppsättning sensorer och omvandla informationen till styrsignaler för produktionsutrustning.
• Skapa och implementera program som kan kommunicera med andra program i andra utrustningar och på så sätt styra komplexa system.
• Redogöra för viktigaste principer för programmering av stora automatiserade system.
• Redogöra för de befintliga och nya/kommande automations- och systemarkitekturerna samt deras tillämpningar.

Innehåll

Kursen fokuserar på principer, koncept och teknologier som krävs/används för att automatisera moderna produktionssystem. Dessa kan innehålla utrustning som: robotar, transportband, AGV:er (Automated Guided Vehicles), etc. Den första delen av kursen täcker grunderna för PLC (Programmable Logic Controllers) programmering och kommunikation. De formella modellerna som stöder dem och hur de relaterar till de vanligaste sensorer, ställdon/actuators och utrustning som finns i stora automatiserade produktionsssystem.

Följande områden behandlas: 1. Boolean Algebra 2. PLC-programmering (med IEC 61131-3) 3. PLC kommunikation 4. Sensorer och ställdon/actuators 5. Systemarkitekturer för automatisering