TMMS32 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Maskinteknik
Modellering och simulering av mekatroniska system
Ges · nästa start HT 2026
Ersätter TMMS13 Elektrohydrauliska system
87 %
klarar ordinarie tillfället
DAT1 · ordinarie tillfällen sedan 2025 · 15 studenter
Nästan alla klarar momentet första gången.
- Senaste ordinarie
- 87 %31 okt 2025 · 15 studenter
- Får 4 eller 5
- 67 %
DAT1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- 5
- 4
- 3
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 2 program
Moment och alla tillfällen
Kursen har 4 moment. Siffrorna överst gäller DAT1, det moment flest skriver.
Övrigt moment · huvudtentan
DAT1 Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
87 %klarar ordinarie · 15 studenter
67 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång okt 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 87 % | 15 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 2
Tentamen
TEN1 Skriftlig salstentamen
- 5
- 4
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 1
Inlämning eller laboration
LAB1 Datorlaborationer
- G
100 %klarar ordinarie · 12 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång nov 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 12 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (4)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 2
- 1
- 1
Inlämning eller laboration
UPG1 Projektuppgift
- G
100 %klarar ordinarie · 8 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång nov 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 8 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 1
- 1
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
Om kursen
TMMS32 Modellering och simulering av mekatroniska system är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, avancerad nivå). Sedan 2025 har 87 % av 15 studenter klarat det ordinarie tillfället. På det senaste ordinarie tillfället (31 okt 2025) klarade 87 % av 15 studenter. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
- Förstå, analysera och utvärdera stabilitet, noggrannhet och prestanda i simulering av dynamiska system
- Modellera och simulera enklare mekatroniska system, både grafiskt och med ekvationsbaserade modelleringsspråk
- Koppla ihop och simulera enklare modeller från olika simuleringsverktyg tillsammans
- Känna till och beskriva vanligt förekommande standarder inom simulering och modellering
- Känna till transmissionsledningsmodellering (TLM) och förstå dess användning inom modellering och simulering
Innehåll
Kursen syftar till att ge en kunskaper om matematisk modellering av mekatroniska system och numeriska metoder för simulering av dynamiska modeller. Kursen ska också introducera vanligt förekommande standarder för modellering och simulering och bidra till en insikt om hur modellering och simulering kan användas vid utveckling av mekatroniska system.
- Modellering: Objektorienterad modellering, ekvationsbaserade språk (Modelica), grafisk modellering, validering & verifiering, trovärdighetsbedömning, predikteringsförmåga, känslighetsanalys, hybridmodeller, transmissionslinjemetoden
- Simuleringsteknik: Numeriska metoder, prestanda, stabilitet, noggrannhet, co-simulering, realtidssimulering, in-the-loop-simulering, standarder inom simulering
- Examinator
- Robert Braun
- Schemalagd tid
- 46 h
- Huvudområde
- Maskinteknik