Elektrohydrauliska system

Mål

Kursen avser att ge en fördjupning i samspelet mellan hydraulik, elektromekanik och elektronik, samt hur datorverktyg kan användas för analys och utveckling av komplexa mekatroniska system.

Efter genomförd kurs skall studenten:

• förstå kopplingen mellan rörelse, kraft, magnetisk flödesdensitet och elektrisk ström i en elektromekanisk konstruktion samt därtill hörande begränsningar.
• kunna hantera, värdera och analysera simuleringsresultat från matematiska modeller av mekatroniska system.
• kunna implementera enklare tillståndsmaskiner för att uppnå styrning och/eller referenssignaler i styrsystem.
• kunna skapa modeller av fysikaliska system med hjälp av ekvationsbaserade modelleringsspråk
• använda cosimulering för simulering av mekatroniska system
• kunna enskilt redogöra för en mekatronisk konstruktionsprocess genom digital media och text i rapportform.

Innehåll

Kursen använder sig främst av simuleringsteknik för förståelse kring de fenomen, motsatsförhållanden och utmaningar som återfinns i elektrohydrauliska system. Simuleringstekniken är den bärande metoden för utvärdering av olika tekniska lösningar genom kursen, där studenten kommer att få reflektera över och analysera ett flertal problemställningar typiska för modern maskinbyggnad. Exempelvis toleranser på parametrar, glapp, torrfriktion, bistabila system, styvhetsvariationer i aktuatorer och signalfördröjningar i digitala system. Lastbalanseringsproblematik i fleraxliga system med endast en kraftkälla är ett exempel på hur energieffektivitet studeras. Utifrån tidigare kurser i mekatronik utökas bredden av sensorkunskap för mätning av maskintekniska storheter. En stor del av metodiken i kursen fokuserar på integrerad analys av systemlösningar. Föreläsningar följer i stort den typiska signalkedjans väg inom mekatroniken, från sensor till aktuator.