TSRT92 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik
Modellering och inlärning för dynamiska system
Ges · nästa start HT 2026
72 %
klarade senaste ordinarie tillfället
DAT1 · 30 okt 2025 · 58 studenter
73 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
DAT1 · 261 studenter
75 %
Svårare än 75 % av kurserna på avancerad nivå
Jämfört med 285 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 100 studenter.
Ingår i 10 program
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
- Civilingenjörsprogram i kemisk biologi
- Civilingenjörsprogram i teknisk biologi
- Civilingenjörsprogram i datateknik
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi
- Civilingenjörsprogram i informationsteknologi
- Civilingenjörsprogram i mjukvaruteknik
- Civilingenjörsprogram i maskinteknik
- Civilingenjörsprogram i teknisk matematik
- Masterprogram i Data Science and Information Engineering
Övrigt moment
DAT1 Datortenta
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tillfällen
73 % godkända · 261 studenter
- 72 %58
- 83 %42
- 49 %57
- 76 %42
- 85 %62
Senare tillfällen
75 % godkända · 55 studenter
- 86 %7
- 83 %6
- 88 %17
- 78 %9
- 83 %6
- 30 %10
- Klarar ett senare tillfälle: 75 % (55 studenter), jämfört med 73 % (261 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 34 % (316 studenter)
Visa små tillfällen (4)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 67 %3
- 100 %1
- 75 %4
- 33 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laboration
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 187 studenter
- 100 %39
- 100 %46
- 100 %47
- 100 %55
Senare tillfällen
100 % godkända · 39 studenter
- 100 %9
- 100 %14
- 100 %10
- 100 %6
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (39 studenter), jämfört med 100 % (187 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (15)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %4
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %2
Om kursen
Mål
Kursen ska ge kunskaper om metoder och principer för att bygga matematiska modeller av dynamiska system samt hur modellernas egenskaper kan studeras genom simulering. Efter avslutad kurs förväntas studenten kunna:
- Använda systematiska metoder för att modellera olika typer av dynamiska system utgående från fysikaliska principer samt analysera, förenkla och simulera de framtagna modellerna
- Skatta en modell av ett dynamiskt system genom ett lämpligt val av experimentdesign, efterbehandling av data, modellstruktur och skattningsmetod samt genomföra en utförlig validering av den resulterande modellen
- Analysera egenskaper hos metoder för systemidentifiering
Innehåll
Modeller och modellbygge: Olika modelltyper. Tidskontinuerliga och tidsdiskreta modeller. Differential- och differensekvationer. Tillståndsbeskrivning. Principer för modellbygge med utgångspunkt från fysikaliska samband. Balans- och jämviktsekvationer. Modellförenkling. Differentialalgebraiska (DAE-) modeller. Objektorienterat modellbygge. Modeller med störningar. Blackboxmodeller. Neurala nätverk.
Identifiering: Frekvens och transientanalys. Korrelations- och spektralanalys. Parameterskattning i linjära och olinjära dynamiska modeller. Regularisering. Klassificering. Systemidentifiering som modellbyggesverktyg. Modellvalidering.
Simulering: Metoder för tillståndsmodeller och DAE-modeller. Simuleringsspråken Simulink och Modelica.
- Examinator
- Martin Enqvist
- Schemalagd tid
- 58 h
- Huvudområde
- Elektroteknik