TSRT19 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
30 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 16 jan 2026 · 126 studenter
63 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 593 studenter
Ovanligt svår 2025/26
30 % klarade ordinarie tentan läsåret 2025/26 (126 studenter), mot 72 % i snitt åren innan (467 studenter).
Ingår i 2 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
63 % godkända · 593 studenter
- 30 %126
- 84 %112
- 57 %111
- 85 %118
- 64 %126
Omtentor
65 % godkända · 598 studenter
- 50 %24
- 89 %88
- 63 %19
- 11 %9
- 74 %31
- 60 %5
- 48 %31
- 60 %70
- 56 %41
- 35 %26
- 77 %101
- 56 %18
- 82 %11
- 54 %24
- 58 %64
- 67 %36
- Klarar omtentan: 65 % (598 studenter), jämfört med 63 % (593 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 21 % (1 191 studenter)
Visa små tillfällen (12)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
- 50 %2
- 0 %1
- 0 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 67 %3
- 100 %1
- 0 %1
- 100 %1
- 25 %4
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laboration
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 400 studenter
- 100 %141
- 100 %121
- 100 %138
Senare tillfällen
100 % godkända · 481 studenter
- 100 %46
- 100 %36
- 100 %36
- 100 %68
- 100 %51
- 100 %42
- 100 %135
- 100 %67
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (481 studenter), jämfört med 100 % (400 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (16)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %4
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
- Examinator
- Johan Löfberg
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik