TSRT09 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik
Reglerteori
Ges · nästa start VT 2027
74 %
klarar ordinarie tillfället
DAT1 · ordinarie tillfällen sedan 2022 · 107 studenter
De flesta klarar momentet första gången.
- Senaste ordinarie
- 65 %26 mar 2026 · 23 studenter
- Senare tillfällen
- 50 %12 skrivningar
- Får 4 eller 5
- 50 %
- Svårare än
- 77 %av kurserna på avancerad nivå
DAT1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- 5
- 4
- 3
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 8 program
- Civilingenjörsprogram i teknisk matematik
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
- Civilingenjörsprogram i datateknik
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi - internationell
- Civilingenjörsprogram i elektronikdesign
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi
- Civilingenjörsprogram i informationsteknologi
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller DAT1, det moment flest skriver.
Övrigt moment · huvudtentan
DAT1 En skriftlig tentamen. Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
74 %klarar ordinarie · 107 studenter
50 %klarar ett senare tillfälle · 12 studenter
50 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång mar 2026 · ordinarie och 1 senare tillfälle | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 65 % | 23 | |
| Senare | Senare få skrivande | 17 % | 6 | |
| Kursomgång mar 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 87 % | 23 | |
| Kursomgång mar 2024 · ordinarie och 1 senare tillfälle | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 63 % | 19 | |
| Senare | Senare få skrivande | 83 % | 6 | |
| Kursomgång mar 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 81 % | 16 | |
| Kursomgång mar 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 73 % | 26 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 3
- 2
- 2
- 4
- 3
- 2
- 2
- 3
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
100 %klarar ordinarie · 108 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång mar 2026 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 23 | |
| Kursomgång mar 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 19 | |
| Kursomgång mar 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 23 | |
| Kursomgång mar 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 20 | |
| Kursomgång apr 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 23 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
Om kursen
TSRT09 Reglerteori är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, avancerad nivå). Sedan 2022 har 74 % av 107 studenter klarat det ordinarie tillfället, vilket gör den svårare än 77 % av kurserna på avancerad nivå. På det senaste ordinarie tillfället (26 mar 2026) klarade 65 % av 23 studenter. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Kursen ger kunskaper i analys och design av flerivariabla och olinjära styrsystem, samt i att använda moderna mjukvaruverktyg inom dessa områden. Detta innebär att studenter förväntas kunna göra följande efter att ha genomfört denna kurs:
- Analysera egenskaper hos fleravariabla linjära styrsystem, modellera störningar och använda ett Kalman-filter.
- Förstå regulatordesign för linjära system, ha kunskap om strukturen hos regulatorer och slutna system, designa regulatorer med LQ-optimering och H2/Hinf loopshaping-metoder samt förstå de grundläggande begränsningarna i regulatordesign.
- För olinjära styrsystem, utföra stabilitets- och fasplansanalys, detektera svängningar och designa regulatorer baserat på linjära approximationer och exakt linjärisering.
Innehåll
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Exakt linjärisering.
- Examinator
- Claudio Altafini
- Schemalagd tid
- 60 h
- Huvudområde
- Elektroteknik