TSRT08 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik
Optimal styrning
Ges · nästa start HT 2026
82 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 14 jan 2026 · 11 studenter
68 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 81 studenter
Ovanligt lätt 2025/26
82 % klarade ordinarie tentan läsåret 2025/26 (11 studenter), mot 66 % i snitt åren innan (70 studenter).
Ingår i 9 program
- Civilingenjörsprogram i datateknik
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi - internationell
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi
- Civilingenjörsprogram i informationsteknologi
- Civilingenjörsprogram i maskinteknik
- Civilingenjörsprogram i teknisk matematik
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
- Masterprogram i matematik
Tentamen
TEN1 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
68 % godkända · 81 studenter
- 82 %11
- 67 %15
- 65 %23
- 59 %17
- 73 %15
Omtentor
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
- Får 4 eller 5: 28 % (81 studenter)
Visa små tillfällen (9)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 0 %1
- 50 %2
- 50 %2
- 100 %3
- 0 %2
- 67 %3
- 0 %2
- 67 %3
- 100 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
UPG1 Inlämningsuppgifter
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 83 studenter
- 100 %11
- 100 %17
- 100 %22
- 100 %17
- 100 %16
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
Om kursen
Mål
Med optimal styrning menas teori och metoder för att styra dynamiska system så att ett matematiskt kriterium minimeras. Kursen skall ge grundläggande teori och ingenjörsmässiga beräkningsmetoder inom området. Efter avslutad kurs förväntas deltagarna kunna följande:
- Analysera och syntetisera optimala öppna styrsignaler enligt Maximumprincipen.
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av Dynamisk Programmering.
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp Modellprediktiv Reglering
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av Förstärkningsinlärning.
- Använda numeriska beräkningsverktyg för att lösa optimala styrproblem.
Innehåll
Formulering av det optimala styrproblemet. Maximumprincipen.Optimal återkoppling och Dynamsik programmering. Förstärkningsinlärning. Numeriska metoder för att lösa optimala styrproblem. Samband med MPC och konvex optimering.
- Examinator
- Anders Hansson
- Schemalagd tid
- 56 h
- Huvudområde
- Elektroteknik