TSRT07 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik
Industriell reglerteknik
Ges · nästa start VT 2027
76 %
klarar ordinarie tillfället
DAT1 · ordinarie tillfällen sedan 2022 · 249 studenter
De flesta klarar momentet första gången.
- Senaste ordinarie
- 60 %20 mar 2026 · 42 studenter
- Senare tillfällen
- 48 %82 skrivningar
- Får 4 eller 5
- 33 %
- Svårare än
- 79 %av kurserna på avancerad nivå
DAT1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- 5
- 4
- 3
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 12 program
- Civilingenjörsprogram i datateknik
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
- Civilingenjörsprogram i energi - miljö - management
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi - internationell
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi
- Civilingenjörsprogram i informationsteknologi
- Civilingenjörsprogram i kemisk biologi
- Civilingenjörsprogram i mjukvaruteknik
- Civilingenjörsprogram i maskinteknik
- Civilingenjörsprogram i teknisk biologi
- Civilingenjörsprogram i teknisk matematik
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller DAT1, det moment flest skriver.
Övrigt moment · huvudtentan
DAT1 Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
76 %klarar ordinarie · 249 studenter
48 %klarar ett senare tillfälle · 82 studenter
33 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång mar 2026 · ordinarie och 2 senare tillfällen | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 60 % | 42 | |
| Senare | Senare få skrivande | 58 % | 12 | |
| Senare | Senare få skrivande | 25 % | 8 | |
| Kursomgång mar 2025 · ordinarie och 1 senare tillfälle | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 86 % | 51 | |
| Senare | Senare få skrivande | 71 % | 7 | |
| Kursomgång mar 2024 · ordinarie och 2 senare tillfällen | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 84 % | 50 | |
| Senare | Senare få skrivande | 36 % | 11 | |
| Senare | Senare få skrivande | 29 % | 7 | |
| Kursomgång mar 2023 · ordinarie och 2 senare tillfällen | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 66 % | 53 | |
| Senare | Senare få skrivande | 55 % | 11 | |
| Senare | Senare få skrivande | 33 % | 9 | |
| Kursomgång mar 2022 · ordinarie och 2 senare tillfällen | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 79 % | 53 | |
| Senare | Senare få skrivande | 58 % | 12 | |
| Senare | Senare få skrivande | 60 % | 5 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 4
- 1
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
100 %klarar ordinarie · 140 studenter
100 %klarar ett senare tillfälle · 17 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång maj 2025 · ordinarie och 2 senare tillfällen | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 48 | |
| Senare | Senare få skrivande | 100 % | 6 | |
| Senare | Senare få skrivande | 100 % | 6 | |
| Kursomgång apr 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 14 | |
| Kursomgång apr 2024 · ordinarie och 1 senare tillfälle | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 14 | |
| Senare | Senare få skrivande | 100 % | 5 | |
| Kursomgång mar 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 42 | |
| Kursomgång mar 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 22 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (41)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 4
- 4
- 2
- 4
- 2
- 4
- 2
- 2
- 1
- 1
- 4
- 4
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 4
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 4
- 4
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
Om kursen
TSRT07 Industriell reglerteknik är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, avancerad nivå). Sedan 2022 har 76 % av 249 studenter klarat det ordinarie tillfället, vilket gör den svårare än 79 % av kurserna på avancerad nivå. På det senaste ordinarie tillfället (20 mar 2026) klarade 60 % av 42 studenter. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Kursen ska ge kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin med ett särskilt fokus på hur man kan lösa praktiska reglertekniska problem på olika nivåer. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Modellera och analysera tidsdiskreta system samt implementera regulatorer i programvara
- Designa regulatorer och regulatorstrukturer samt utvärdera deras prestanda under drift
- Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
- Använda programmerbara styrsystem (PLC) för att analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram
- Designa och utvärdera ett reglersystem för en viss labprocess med hänsyn till dess speciella egenskaper
Innehåll
Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.
Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.
Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.
Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.
Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.
Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.
Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.
- Examinator
- Martin Enqvist
- Schemalagd tid
- 52 h
- Huvudområde
- Elektroteknik