TSIU61 · 6 hp · Grundnivå (G1F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
81 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 24 okt 2025 · 101 studenter
71 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 413 studenter
79 %
Svårare än 79 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 190 studenter.
Ingår i 4 program
Tentamen
TEN1 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
71 % godkända · 413 studenter
- 81 %101
- 37 %89
- 75 %84
- 88 %82
- 75 %57
Omtentor
40 % godkända · 121 studenter
- 20 %5
- 15 %13
- 18 %11
- 64 %44
- 11 %9
- 33 %12
- 40 %5
- 43 %7
- 0 %6
- 67 %9
- Klarar omtentan: 40 % (121 studenter), jämfört med 71 % (413 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 34 % (534 studenter)
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 0 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 310 studenter
- 100 %90
- 100 %76
- 100 %71
- 100 %73
Senare tillfällen
100 % godkända · 8 studenter
- 100 %8
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (8 studenter), jämfört med 100 % (310 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (11)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet
- Tillståndsåterkoppling
- Examinator
- Farnaz Adib Yaghmaie
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik