TSFS02 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik, Maskinteknik
Fordonsdynamik med reglering
Ges · nästa start HT 2026
96 %
klarar ordinarie tentan
TEN1 · ordinarie tillfällen sedan 2022 · 144 studenter
Nästan alla klarar tentan första gången.
- Senaste ordinarie
- 100 %12 jan 2026 · 17 studenter
- Får 4 eller 5
- 65 %
TEN1 per kursomgång
Ordinarie tentan och omtentorna efter den.
- 5
- 4
- 3
- Omtentor
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 4 program
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller TEN1, det moment flest skriver.
Tentamen · huvudtentan
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
96 %klarar ordinarie · 144 studenter
65 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång jan 2026 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 17 | |
| Kursomgång jan 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 26 | |
| Kursomgång jan 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 96 % | 23 | |
| Kursomgång jan 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 98 % | 47 | |
| Kursomgång jan 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 87 % | 31 | |
Omtentor räknas till kursomgången vars ordinarie tenta de följer.
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 1
- 3
- 2
- 2
- 2
- 1
- 3
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
98 %klarar ordinarie · 160 studenter
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång jan 2026 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 19 | |
| Kursomgång jan 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 91 % | 34 | |
| Kursomgång jan 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 23 | |
| Kursomgång jan 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 51 | |
| Kursomgång jan 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 33 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Om kursen
TSFS02 Fordonsdynamik med reglering är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, avancerad nivå). Sedan 2022 har 96 % av 144 studenter klarat den ordinarie tentan. På den senaste ordinarie tentan (12 jan 2026) klarade 100 % av 17 studenter. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella, laterala och vertikala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonet dess önskade körbarhetsegenskaper. Efter kursen skall studenten kunna:
- Redogöra för tekniska lösningar och reglerprinciper.
- Analysera och lösa fordonsdynamiska problem.
- Modellera, simulera och utvärdera fordonsdynamiska frågeställningar.
- Genomföra laborativa experiment.
Innehåll
- Fordonsmodeller: Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemmodell. En- och tvåhjulsmodell.
- Däcksmodeller: Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula.
- Fordonsegenskaper: Rörelseekvationer för stationär och instationär kurvtagning. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
- Fordonsparametrar och tillstånd: Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
- Fordonsreglering: Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.
- Väg och förarmodellering: Vägmodellering, enkla förarmodeller.
- Examinator
- Jan Åslund
- Schemalagd tid
- 56 h
- Huvudområde
- Elektroteknik, Maskinteknik