TNG028 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
79 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 24 okt 2025 · 84 studenter
68 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 448 studenter
56 %
Svårare än 56 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 175 studenter.
Ingår i 3 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
68 % godkända · 448 studenter
- 79 %84
- 74 %91
- 69 %93
- 60 %93
- 61 %87
Omtentor
40 % godkända · 134 studenter
- 18 %11
- 50 %8
- 36 %11
- 48 %21
- 36 %14
- 36 %11
- 36 %11
- 25 %16
- 53 %15
- 56 %16
- Klarar omtentan: 40 % (134 studenter), jämfört med 68 % (448 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 28 % (582 studenter)
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laboration
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 305 studenter
- 100 %60
- 100 %76
- 100 %79
- 100 %90
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (6)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Efter genomförd kurs skall studenten kunna
- Analysera modeller av dynamiska system på in-utsignalform samt konstruera och analysera reglersystem baserade på PID-regulatorer. Beskriva de grundläggande förutsättningarna, möjligheterna och begränsningarna för återkopplad reglering.
- Analysera reglersystem utgående från modeller av dynamiska system givna på frekvensfunktionsform samt dimensionera regulatorer i frekvensdomän för att erhålla önskad systemprestanda.
- Genomföra systemanalys och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
Del I:Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställenStabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och polerÅterkopplingsprincipen, blockschema, framkopplingPID-regulatorn, uppbyggnad och funktionTolkning av systemegenskaper m h a rotort
Del II:Bodediagram, Nyquistdiagram, fas- och amplitudmarginalRegulatorer i frekvensdomän i form av högpass- och lågpass- filter för att erhålla önskad systemprestandaSamband mellan frekvens- och tidssvarTidsfördröjningarFundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
Del III:Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhetTillståndsåterkoppling, tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Examinator
- Anna Lombardi
- Schemalagd tid
- 60 h
- Huvudområde
- Elektroteknik